Die Erstellung von Luftbildern mit Quadrocoptern ist in den letzten Jahren zu einem beliebten Mittel geworden, seine Umgebung zu erkunden und Daten für vielfältige Anwendungen zu sammeln. Problematisch dabei ist allerdings, dass diese eine kurze Flugzeit aufweisen. Mit dem Zero Emission Pi-Powered Embedded Lego Investigation uNit Projekt, kurz Z.E.P.P.E.L.I.N. genannt, soll untersucht werden, inwiefern sich mit Helium gefüllte Low-Cost Luftschiffe für eine bessere und längere Erkundung eignen.