Am Lehrstuhl für Softwaretechnologie wird erforscht, wie Anwendungen entworfen, entwickelt, getestet und ausgeführt werden, die sich selbstständig an ihre jeweilige Umgebung anpassen können. Dies spielt gerade im Bereich Robotik eine große Rolle. Gleichwohl heutige Elektronik und Mechanik durchaus das Potential hat, komplexe Aufgaben wie Geschirrspüler ausräumen oder Essen zubereiten, durchzuführen, ist die Softwareentwicklung dieser Systeme heute noch sehr aufwändig, fehleranfällig und unflexibel.
In der Demo GaRoCon können Menschen Getränke und Essen über eine Tablet-App bestellen und bekommen diese von einem autonomen Roboter geliefert. Die Demo zeigt eine Lösungsstrategie zur Realisierung komplexer Cyber-Physikalischer Systeme mit fehleranfälliger Hardware in unbekannten Umgebungen.
Christian Piechnick und Georg Püschel
Software- und Multimediatechnik